 |
01.07.2004 04:23 |
| |
Японцы разработали кожу для роботов |
 |
Группа японских учёных под руководством Такао Сомея из университета Токио создаёт для роботов электронную кожу, которая в будущем сможет дать машинам такую способность, как осязание.
Восприятие контакта помогло бы роботам идентифицировать объекты, выполнять сложные задачи и избегать столкновений.
Но в то время, как в разработке систем видения и голосовой идентификации, благодаря массе приложенных усилий, наблюдается прогресс, чувствительность машин к контактам всё ещё находится во младенчестве. Трудность также в том, что электронная кожа, чтобы обладать подлинным осязанием, должна быть в состоянии не только ощутить давление, но и распознать, на каком именно участке оно оказывается. Поэтому такая кожа, по идее, должна представлять собой целый банк индивидуальных датчиков, каждый из которых может отправить сигнал.
Как сообщает Мембрана, Сомея и его коллеги сделали опытный образец электронной кожи из листа эластичного полимера, пропитанного проводниками из графита. Электрическое сопротивление листа изменяется, когда оказывается давление, и это изменение обнаруживается множеством транзисторов ниже поверхности полимера. Эти транзисторы не твёрдые и не ломкие, поскольку сделаны из гибкого органического материала под названием пентакин (pentacene). Таким образом, японцы получили сетку 32 x 32 транзистора, площадь каждого из которых – 2,5 квадратных мм.
Исследователи надеются, что в будущем смогут сделать эти транзисторы в 100 раз меньше. В настоящее время искусственная кожа по своей гибкости и эластичности более сходна с листом бумаги, но японцы собираются решить и эту проблему. Кроме того, они рассчитывают, что в будущем кожа сможет обнаружить, например, температуру и влажность.
|
|
|
Навигация по порталу: 
