|
14.06.2006 18:00 |
| |
Роботов научили нападать стаями |
 |
Команда автономных роботов, состоящая из беспилотного самолета и четырех наземных машин, успешно объединила усилия для скоординированного поиска целей во время недавних учений на американской военной базе в форте Беннинг, где смоделированы городские улицы.
Своих роботов в условиях реалистичной городской войны проверили исследователи из университета Пенсильвании, работающие над проектом MARS (Multiple Autonomous Robots).
Задачей, поставленной перед автономным самолетом с размахом крыла 2,5 м и почти игрушечными грузовичками Clodbuster, было точное определение местоположения ярко-оранжевых коробок.
Для поиска целей летающий и наземные роботы использовали систему GPS, карту местности и цветные видеокамеры, причем у Clodbuster были стереокамеры, а у самолета одна обычная. Связь между собой машины поддерживали по радио и Wi-Fi.
Во время тестов самолет определял местоположение цели в пределах 6-метрового диапазона от ее фактического нахождения, а машинки, используя эти данные, находили нужный объект с точностью 20 сантиметров.
Нужно ли говорить, что финансами проект MARS обеспечивает исследовательское агентство Пентагона DARPA? Скажем лишь, что в названии программы фигурирует цифра 2020. По-видимому, в этом году команды автономных роботов развернутся по-настоящему.
|
 |
|