 |
11.04.2006 19:52 |
| |
Автономный микросамолет будет летать как муха |
 |
10-граммовый автономный самолетик Microflyer с 36-сантиметровым размахом крыла, который пытается подражать навигационным способностям насекомых, однажды станет летающим роботом размером с муху. В это верят Жан-Кристоф Жюффри и его коллеги из швейцарского федерального технологического института (EPFL).
Многие черпают вдохновение у насекомых, но пока никто не смог построить аналогичную им систему, летающую в закрытом помещении, — рассказывает Жюффри.
Действительно, в комнате для самолета препятствиями является практически все — стены, углы, потолок, мебель и так далее. Соответственно, чтобы вовремя замечать это, анализировать и принимать решения, летающий робот должен иметь большие вычислительные мощности и множество датчиков.
Но эти компоненты воруют драгоценный вес. А более тяжелый самолет, чтобы удержаться в воздухе, должен лететь гораздо быстрее ультралегкого — и тут опять неизбежны проблемы с навигацией.
В то же время муха для мгновенной ориентации в пространстве использует свои сложные глаза, а так называемые жужжалцы — недоразвитая вторая пара крыльев — помогают ей не опрокидываться вверх тормашками в полете.
Мухи чаще всего летают по прямой и обнаруживают препятствие, когда оказываются в непосредственной близости от него, а затем поворачивают на 90 градусов и снова летят по прямой.
Жюффри и его коллеги перечисленные выше способности мухи решили взять на вооружение: Microflyer подражает зрению мухи с помощью двух крошечных камер с низкой разрешающей способностью, по одной на каждом крыле. А гироскоп размером с микрочипом играет роль жужжалцев.
В ходе проведенного недавно эксперимента самолет был испытан в квадратном помещении 7 x 7 м, стены которого были окрашены вертикальными черно-белыми полосами. Microflyer в автономном режиме налетал почти 5 минут.
В настоящее время ученые работают над уменьшением самолета до размера комнатной мухи и его способностью регулировать высоту.
|
|
|
Навигация по порталу: 
